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序号 | 公布号 | 发明名称 | 公布日期 | 摘要 |
1 | CN202278582U | 输电塔攀爬机械手 | 2012.06.20 | 本实用新型提供一种输电塔攀爬机械手,主要包括机架、两副相对设置的手爪张合机构和抱紧机构,其中两手爪张 |
2 | CN202278585U | 一种抓取机械装置 | 2012.06.20 | 本实用新型提供一种抓取机械装置,它包括有机架、提取气缸、限位销、杆端轴承、连接块、铰接轴及夹紧机构, |
3 | CN202277991U | 工业管道探测及清理机器人 | 2012.06.20 | 本实用新型是一种工业管道探测及清理机器人,包括机械系统和控制系统,机械系统设有移动小车和装在该小车上 |
4 | CN202271382U | 2自由度机械臂关节 | 2012.06.13 | 本实用新型涉及了一种2自由度机械臂关节,包括传动机构和生力机构,传动机构包括顶杆、上关节传力滑块(3 |
5 | CN202264226U | 耦合欠驱动机器人手指装置 | 2012.06.06 | 本实用新型公开了一种耦合欠驱动机器人手指装置,包括基座、电机、减速器、近关节轴、中部指段、远关节轴和 |
6 | CN202249842U | 一种夹持机械装置 | 2012.05.30 | 本实用新型公开了一种夹持机械装置,包括壳体及壳体内所装的液压缸,在壳体的前部左右对称布置有夹持块,该 |
7 | CN202252615U | 蠕动式管道检测机器人 | 2012.05.30 | 本实用新型公开了一种蠕动式管道检测机器人,包括导向机构、蠕动推进机构和设于导向机构与蠕动推进机构之间 |
8 | CN202241304U | 楔块式仿生手指装置 | 2012.05.30 | 本实用新型公开了一种楔块式仿生手指装置,包括基座、电机、减速器、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指 |
9 | CN202241307U | 连杆滑块式欠驱动仿生机器人手装置 | 2012.05.30 | 本实用新型公开了一种连杆滑块式欠驱动仿生机器人手装置,包括拇指、食指、中指、无名指、小指、手掌;拇指 |
10 | CN202241302U | 仿生机器人手装置 | 2012.05.30 | 本实用新型公开了一种仿生机器人手装置,包括食指、中指、无名指、小指、手掌、设置在手掌中的电机、主动转 |
11 | CN202241237U | 工业机械臂末端执行器的存放装置 | 2012.05.30 | 本实用新型公开了一种工业机械臂末端执行器的存放装置,包括支撑架、支撑板和定位机构;定位机构包括一基板 |
12 | CN202241291U | 带臂球形机器人稳定支撑结构 | 2012.05.30 | 一种带臂球形机器人稳定支撑结构,其位于球形机器人本体的正下方,包括:一可分拆的局部圆球壳,该局部圆球 |
13 | CN202243769U | 机器人腿缓冲装置 | 2012.05.30 | 本实用新型公开了一种机器人腿缓冲装置,腿外筒设置在连接块和透盖之间;伸缩杆安装在腿外筒内,其下部伸出 |
14 | CN202241313U | 机器人的管线处理装置 | 2012.05.30 | 本实用新型涉及一种通过当机器人手腕轴动作时使作业工具用管线的动作稳定而能够灵活地应对系统的变更的管线 |
15 | CN202241310U | 晶粒搬运双机械臂 | 2012.05.30 | 本实用新型涉及一种晶粒搬运机械臂,包括前端设置有真空吸嘴快拆结构的前臂和固定在前臂后端的后臂;真空吸 |
16 | CN202243762U | 用于消防的子母机器人折叠跳板 | 2012.05.30 | 本实用新型涉及机器人工程,具体地说是一种应用在消防领域的小型用于消防的子母机器人折叠跳板,安装于母机 |
17 | CN202241311U | 3级伸缩式操作臂 | 2012.05.30 | 本实用新型涉及了一种3级伸缩式操作臂,包括伸缩臂、曲臂和末端执行器;末端执行器安装在曲臂的末端,曲臂 |
18 | CN202241285U | 二自由度X型并联机构 | 2012.05.30 | 本实用新型涉及了一种二自由度X型并联机构,该机构由定平台(1)、动平台(17)及连接定平台(1)与动 |
19 | CN202260267U | 电缆作业机器人的电缆助推器 | 2012.05.30 | 一种机械技术领域的电缆作业机器人的电缆助推器结构,包括传送机构、压紧机构、变径机构和锁紧机构。两个传 |
20 | CN202241305U | 盘类抓取机械手 | 2012.05.30 | 一种盘类抓取机械手,包括呈对称结构的左手手爪和右手手爪,左手手爪包括壳体、手指、法兰盘、滚动轴承、驱 |
21 | CN202241303U | 齿条式耦合机器人手指装置 | 2012.05.30 | 本实用新型公开了一种齿条式耦合机器人手指装置,包括基座、电机、减速器、近关节轴、中部指段、远关节轴、 |
22 | CN202241947U | 一种瓶体输送装置 | 2012.05.30 | 本实用新型公开了一种瓶体输送装置,包括凸轮盘、旋转支座、滑臂、滑臂座、弹性复位件、取握爪、爪座及两个 |
23 | CN202241286U | 平面移动并联机械装置 | 2012.05.30 | 本实用新型提供一种平面移动并联机械装置,其包括固定平台、动平台及支链;所述支链分别连接所述固定平台与 |
24 | CN202241293U | 人工管状肌肉 | 2012.05.30 | 本实用新型涉及了一种人工管状肌肉,本实用新型包括上端盖(1)、下端盖(4)、内层膨胀管(2)和套设在 |
25 | CN202241314U | 机器人手腕保护装置 | 2012.05.30 | 本实用新型公开了一种机器人手腕保护装置,包括传动装置、电机、固定板、转轴、轴套和2个弹簧;固定板用于 |
26 | CN202243767U | 磁吸附式爬壁机器人 | 2012.05.30 | 一种磁吸附式爬壁机器人,属于机器人设计技术领域。为了克服现有的爬壁机器人在负载能力、运动灵活性和曲面 |
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